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二次元机器人“女友”现身北京高校,研发者为百度菁英俱乐部成员 “马尾短裙娃娃音,可萌可软能读心”,近 详细

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骨骼机器人:拥有人造肌肉 动作似人类

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邢远 发表于 2016-7-22 04:40:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
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随着人工智能的发展,仿生机器人、仿人机器人越来越多。如果说机器人模仿动物、机器人模仿人类的行为是你噩梦的开始,那么恐怕现在你就要离开了。最近,日本东京工业大学的研究人员研发出了一个骨骼机器人,它长着像人类一样的肌肉,这样它就可以像人类那样行走、运动。
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日本科学家表示,该机器人的骨骼和肌肉都是由人造材料制造而成的,其中肌肉部分应用了多纤维簇的组合方式,能够模仿人类肌肉的伸缩,从而拉动骨骼产生运动。需要特别提到的是,该机器人的腿骨肌肉拥有和人类一模一样的结构,并且下巴还会像人一样地上下活动。目前,该机器人的运动还不够灵活自如,要凭借一根绳子的牵动保持平衡。

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该骨骼机器人利用气动活塞和伺服电机驱动的机器人速度很快,力大无穷,但同时也显得极为沉重和笨拙。
为了打造像终结者一样的类人型机器人,研发者需要用机械来代替人体解剖结构的每一个部分——先从肌肉开始。

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东京工业大学(Tokyo Institute of Technology)铃森·远藤机器人实验室(Suzumori Endo Robotics Laboratory)的研究人员先是打造了一种人造的人类骨骼,然后为它覆盖上一捆捆的多纤维人造肌肉。

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就像真正的人类肌肉一样,当电流通过时,这些成捆的纤维也会拉伸或收缩。

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通过在不同时间控制不同的肌肉组,机器人的胳膊、双腿和头部便可以做出类似人类的动作了。比如上图的踢足球。

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该机器人的腿部肌肉与人类用来行走的腿部肌肉一样多,但铃森·远藤类人型机器人还无法实现独立行走。
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人造肌肉比天然的肌肉要迟钝很多,因此在目前这一阶段,机器人还无法自己保持平衡。
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不过假以时日,这一技术将不断改进,届时“天网”(电影《终结者》中的人工智能防御系统)便能轻易地渗入人类社会,并利用“终结者”机器人,将人类扫除一空。

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