从神九用到CAN总线讲起（4）大众DSG的抖动、异响、短时失...

国家兴亡匹夫有责，从神九用到CAN总线讲起（4）大众DSG的抖动、异响、短时失去动力
上一篇《大众DSG的死亡闪烁》引用的例子中已经有CAN通信失效的记录，这说明在车内环境中干扰很大，完全存在CAN错帧漏检的条件。要知道错帧漏检的概率比Bosch声称的要大2000倍（见博文（9）-2），这是难以忽略的。发生错帧漏检时不会在车的通信故障记录中留有痕迹，往往成为“车无故障”推托的理由。但是，其后果是存在的，完全可以从系统因果关系加以分析，出现错帧漏检时会出现例如抖动、异响、短时失去动力等等。

现在讨论第一种情况：

为此我们要先看DSG的特性，简单地说，DSG控制器通过二个离合器来选择所需要得齿轮啮合对，当一对齿轮组在工作时，另外一对抽空已经啮合好，所以换档只是松开一个离合器+合上另一个离合器，所需的时间很短。当然由于防止打齿，啮合过程有专门的同步器实现，因为车轮带着车厢惯性大，发动机侧惯性小，同步器在升降档时需要的时间是不同的，特别是降档时要求发动机侧的齿轮要稍加速才行，所以还有自动给发动机加油的命令。Direct-Shift Gearbox - Wikipedia, the free encyclopedia上提到DSG升档的时间可达到8ms，降档时为600ms。另外，DSG有跳档的功能，当油门踏板踩地板油（kick-down function）时可根据当时车速、油门开度自动选合适的档位。注意这一句：This kick-down may be engaged by any increased accelerator pedal opening，跳档可以因任何踏板开度的增加引起。

DSG是根据车速、油门开度及变化来决定档位的，油门开度的信号是通过CAN总线送到DSG控制器的。而在干扰下CAN有错帧漏检的可能性，详见本系列博客的（7）~（10）。假定油门开度为50%，但是在干扰下，这个信号被DSG读为80%，DSG自然会认为驾驶员要加速（实际上驾驶员什么也没做），便很快升档，甚至跳档，假定发动机传给DSG信号的周期是20ms，那么就可以跳2~3档。下一20ms到达的信号假定没出错，仍是50%，那么DSG认为应回到原档位，就执行降档，由于降档时间长，需要1200~1800ms，在这一段时间里发动机的功率实际没变化，而档位经历了升档，当然就会使车速下降，使人感到有1~2秒的失去动力。急促升降档就会引起噪声、抖动、顿挫的体验。

CAN还有等效离线并导致真正离线的故障（见本系列博客的（11）），如果在发生一次错帧漏检后接着离线，那么发生错误升档的数目可能会更多，恢复原档位的时间更长，此种症状就会更久一点。

DSG也接受来自ESP的信号，我们还不知道DSG如何用这个信号，DSG也有信号供给ESP，它们之间可能会有复杂的耦合的交互影响，尤于没有公开的设计资料，一旦9个CAN帧交互中的某一个CAN帧发生错帧漏检，其对DSG控制器影响后果就较难分析。

现在讨论第二种情况：

网上有这样的贴子，可能引进另一个CAN错帧漏检造成DSG失效的可能性：

VWVortex.com - 2010 DSG Problems

很抱歉，用普通编辑模式我无法把图贴好，而用高级编辑模式又失败了。请参见上传的word文件中











这位先生的帕萨特2010车在冷起动时无法进档，无论在R，D，S位，只见发动机升速而不见车动，他自己用仪器发现了出错的代码，但是到销售商处，他们说没发现，连他原来发现的也没了，他们说他的软件版本老了，但他说他的版本是新的，争执之下无法作结论。

从代码看，有二类，一类是说DSG控制器内部程序有错，一类是速度超出上下限，无法算出合理档位。因此，CAN错帧漏检时也可能产生无法算出合理档位，从而被DSG读为故障的可能性，从而引起像这位遇到的失去动力的现象。但是我们还没有技术资料可以判断这种情况是否确实存在。

从上分析，用CAN错帧漏检可以解释DSG控制器有噪声、抖动、顿挫现象。为了减小CAN错帧漏检造成噪声、抖动、顿挫，可能会采取我在文（10）中提到的送多次以多数表决的方法，但是这会引起带宽需求的增加，引起其余应用中消息送达时间的延迟，这需要进行新的验证与认证。如果不增加带宽，那么就以原来的每20ms送帧，DSG控制器每3次收到后通过表决动作一次，那么变速器的加速能力就会下降，而自动变档也会迟钝，造成油耗增大，这样召回的结果恐怕消费者不会满意，从长远来讲VW也会因产品性能下降而丢失用户。

CAN的错帧漏检已经拖了DSG的后腿，抖动、异响、短时失去动力虽然不属于安全隐患的强制召回范畴，但也属缺陷之一，不解决吧，上8000多人的投诉会形成坏口碑，“这种车有噪声、抖动、顿挫“，以后就处于竞争劣势，解决吧，可能影响车的加速动力性能和能耗。二难之下，后者对消费者是隐蔽的，可能先消除抖动、异响、短时失去动力吧。

所以你看，我们是不是应该促进一下CAN的改进？据说很多中国车厂也在开发自己的DSG，虽然DSG可能也有其他出错的原因，如排除了CAN的问题，可能解决了主要的出错原因。此时DSG的优点是明显的，不像有人称的是一堆垃圾。它也可能用到在军用车辆上，那里更需要机动性与节能，那时更不像城市开开停停那么频繁，离合器的温升与摩损问题更小，就更有前途。